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起重司机与取物装置铅垂线之间的距离与铅笔重力没有直接关系。

起重司机与取物装置铅垂线之间的距离是指在起重作业中，起重司机操作的位置与取物装置（如吊钩、抓斗等）之间沿垂直方向的距离，这个距离是一个空间概念，用于确保起重司机能够清晰地观察到取物装置，并准确地控制其位置和运动。

而铅笔重力是指铅笔受到地球吸引而产生的力量，在物理学中，重力是一个物体由于地球的吸引而受到的力，与起重司机和取物装置之间的距离无关。

起重司机与取物装置铅垂线之间的距离与铅笔重力之间没有直接联系。